상용화 서울로보틱스와 고해상도 인식센서 개발 추진 만도, 국내 업체와 손잡고 ‘레벨 3·4 자율주행’

만도와 서울로보틱스가 협력해 개발을 추진하는 라이다, 4D 이미지 레이더 콘셉트 이미지. 사진=한라그룹 자동차 부품업체 ㈜만도가 국내 업체와 손잡고 레벨 3·4 자율주행 상용화 노력에 나섰다.

만도는 8일 경기도 성남시 판교 만도R&D(연구개발)센터에서 자율주행 소프트웨어 개발 스타트업 서울로보틱스와 ‘자율주행 3D 라이다’다.

상용화를 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다고 9일 밝혔다.

이번 MOU 체결을 계기로 만도는 자율주행 기술의 핵심 ‘라이다(LiDAR)’와 ‘4D 이미지 레이더’ 개발을 추진한다.

라이다와 4D 이미지 레이더는 자율주행 레벨3와 레벨4는 물론 완전 자율주행 단계인 레벨5 상용화에 필수적인 안전장치다.

첨단 광학장비인 라이다는 레이저 펄스(빛)로 대상을 읽어 정밀한 3차원 공간정보를 인식하고 인식센서 4D 이미지 레이더는 거리, 높이, 깊이, 속도 등 4가지 차원에서 사물을 동시에 감지한다.

자율주행 3단계(레벨 3·조건부 자율주행)가 되면 특정 조건에서 자율주행이 이뤄져 위험할 때 운전자가 개입한다.

4단계(고등자율주행)에서는 운전자 개입이 없어지고 마지막 단계인 5단계로 가면 운전자가 운전하지 않아도 된다.

만도가 개발 중인 라이다 레이더에 서울로보틱스의 인공지능(AI) 인식 소프트웨어 기술이 결합하면 고도화된 자율주행용 센서 솔루션을 확보할 수 있다.

장비가 읽어낸 정보를 컴퓨터 프로그램이 빠르게 처리·분석하는 방식이다.

2017년 창립한 서울로보틱스는 라이다.

기반 자율주행 소프트웨어 개발을 전문으로 하는 업체로 미국 실리콘밸리와 디트로이트, 독일 뮌헨에 지사를 뒀다.

3D 라이다 센서 분야 선도업체로 꼽히는 ‘벨로다인’을 비롯해 독일 완성차 업체 BMW, 메르세데스-벤츠 등과 협력하고 있다.

강현진 만도ADASBUR&D센터장은 “서울로보틱스는 2차원 카메라로 식별이 불가능한 3D 데이터 프로세싱 능력과 인공지능 인식 기술을 보유하고 있다”고 설명했다.

강 센터장은 이어 “이번 협력이 한국은 물론 세계 3D 스마트 센서 시장에서 경쟁력 있는 뉴 비즈니스의 한 축으로 퍼져나가길 바란다”고 말했다.

한편 만도와 서울로보틱스는 자율주행 부문을 시작으로 스마트시티, 스마트팩토리, 무인로봇 등 다양한 미래 산업군에서 협력을 확대할 계획이다.